精雕機選擇交流伺服驅(qū)動有哪些優(yōu)勢

目前數(shù)控精雕機使用驅(qū)動器基本上都是采用的交流伺服驅(qū)動器，某些傳動領(lǐng)域內(nèi)，需要對被控對象實現(xiàn)高精度的位置控制，而實現(xiàn)精確位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進給速度都要求太高時，傳統(tǒng)的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題，且實現(xiàn)起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度，世界上許多知名電機制造商如松下，三洋，西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器。日本松下公司的A5 為比較典型的一種。結(jié)合東莞鼎拓數(shù)控玻璃精雕機使用該伺服電機驅(qū)動器的體會，將對該伺服電機驅(qū)動器作簡要介紹。 就交流伺服驅(qū)動器與普通電機比較來說具備更多的優(yōu)勢：

在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。絕對式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。

對于精度沒有什么要求的數(shù)控機床來說可以選擇電機作為驅(qū)動器，這樣比較節(jié)約成本，但是如果像精雕機這樣的緊密雕刻機器的話就必須選擇交流伺服驅(qū)動作為驅(qū)動器才能保證機器運行的精度定位。

交流伺服驅(qū)動器在低轉(zhuǎn)速下還可以保證機器穩(wěn)定的運行，它具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足所導(dǎo)致的精度不夠高 重復(fù)定位精密度不夠準(zhǔn)確的現(xiàn)象。而電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)。

對于電機從靜止加速到加工需要的轉(zhuǎn)速一般都需要300多毫秒左右，而交流的伺服驅(qū)動的性能的加速就快躲了同樣的情況只需要幾毫秒就可以達到加工生產(chǎn)的速度。

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